 Контроллеры серии i-8000 предназначены для управления технологическим процессом (АСУТП), встраивания в технологическое оборудование, сбора и обработки информации, могут использоваться в качестве коммуникационных устройств и т.п.
Условия эксплуатации
- Рабочая температура -25…+75°С
- Температура хранения и транспортировки -30…+85°С
- Влажность (без конденсации) 5…95%
- Отсутствие агрессивных газов
- Уровень защиты от внешних воздействий IP20
- Принудительное охлаждение не требуется
 Питание
Питание контроллеров осуществляется от источника постоянного тока с напряжением 10…30 В, стабилизация не требуется. Потребляемая мощность очень невелика, и составляет примерно 3 Вт на каркас и не более 2 Вт на каждый модуль ввода-вывода.
Конструкция
Контроллеры построены по модульному принципу. Основой является каркас с блоком питания и процессорным (или коммуникационным блоком), в который можно установить до 4-5 или 8-9 модулей ввода-вывода сигналов.
 Монтаж
Контроллеры монтируются на панель или на DIN рейку 35мм. Модули ввода-вывода легко устанавливаются в каркас и имеют съемные клеммные блоки с винтовым подсоединением кабелей.
 Архитектура
Контроллеры построены на базе процессора AMD80188, который работает под управлением операционной системы MiniOS7. MiniOS7 - это DOS совместимая система, разработанная специально для контроллеров серии i-7000 и i-8000. В ней исключены некоторые неиспользуемые функции MSDOS, но добавлена поддержка модулей ввода-вывода, устройств дополнительной памяти и пр., есть функции самодиагностики, ускорена процедура загрузки…
Модули ввода-вывода можно разделить на две группы: быстрые - осуществляют обмен по параллельной шине и медленные - обмен производится по последовательной шине, которая, по сути, является шиной RS-485. Протокол обмена с медленным модулями - текстовый, полностью совместимый с модулями серии i-7000, что обеспечивает их совместное использование в общей сети.
Модули ввода-вывода подключаются на гибридную внутреннюю шину, которая обеспечивает одновременный обмен со всеми типами модулей.
Существуют каркасы двух типов - основной и расширение. На основном каркасе установлен процессорный модуль и в нем реализованы две шины: параллельная и последовательная. Соответственно, в него можно устанавливать как быстрые, так и медленные модули. В каркасе расширения поддерживается только последовательная шина и в него можно устанавливать только медленные модули.
Программиррование
Контроллеры имеют DOS совместимую операционную систему и программирование их, практически, ничем не отличается от программирования обычного персонального компьютера на С, Паскале, Ассемблере... Библиотеки и образцы исходных текстов на языке С поставляются бесплатно.
 Если же у Вас нет желания разрабатывать программы на универсальных языках, то можно использовать разновидности контроллеров с предустановленной средой исполнения ISaGRAF или MatLab.
ISaGRAF - специализированный комплект инструментов для разработки управляющих приложений. Он посволяет разрабатывать программу на 5 стандартизованных языках (IEC61131-3). Стандартные языки ориентированы на быструю и эффективную разработку приложений, которые могут работать на различных аппаратных платформах. Среда разработки ISaGRAF-8000 включает в себя графические и текстовые редакторы для соответствующих языков, средства отладки приложений, библиотеки поддержки всех типов модулей ввода-вывода и т.д.
И ещё один вариант программирования - MatLab. В этом случае, приложение разрабатывается в популярном пакете MatLab 6.0. Дополнительно требуются: Simulink, Stateflow, Real-Time Workshop, Real-Time Workshop Embedded Coder
Коммуникации
Основные каркасы оснащены четырьмя последовательными коммуникационными портами, три из них это RS-232/485, а четвертый порт может быть Ethernet 10 BaseT, CAN или высокоскоростным RS-485. Каркасы расширения оборудованы одним изолированным портом RS-485.
Интерфейс
Контроллеры серии i-8000 имеют встроенные средства для организации элементарного интерфейса с оператором. Это 5-символьное 7-сегментное светодиодное табло, 4 кнопки управления, 4 световых индикатора, кроме того, на каждом модуле ввода-вывода имеется светодиодная индикация состояния сигналов.
Если же необходим полноценный интерфейс с оператором, то можно воспользоваться графическими и текстовыми панелями, подключаемыми к последовательному порту или организовать связь по стандартным протоколам со SCADA системой на операторской рабочей станции.
Безопасность
Между источником питания, входными-выходными сигнальными цепями и частью коммуникационных портов реализована гальваническая развязка прочностью 3000 В. При необходимости изоляции последовательных портов можно использовать преобразователи и повторители из серии i-7000 (i-7520, i-7510…)
Сертификаты
Контроллеры включены в Государственный реестр средств измерений под № 20993-01, сертификат TW.С.34.004. № 9772 и допущены к применению в Российской Федерации.
Краткое описание состава серии i-8000
Основные каркасы
- Во всех каркасах установлен процессорный блок на базе процессора AMD80188 - 40 МГц.
- Часы-календарь
- Сторожевой таймер
- EEPROM память - 2 Кбайт
- 64-х битный уникальный номер
- Коммуникационные порты:
- СОМ1 - программный, RS-232, 115.2K, сигналы TXD, RXD
- СОМ3 - RS-232/RS-485, 115.2K, сигналы RS-232/TXD. RXD, RTS, CTS, GND; в режиме RS-485/Data+, Data-
- Поддерживаются модули всех типов
- Блок питания мощностью 20 Вт
| Модель |
система |
FLASH |
RAM |
слоты |
COM2 |
COM4 |
| 8410 |
MiniOS7
|
256 |
256 |
4 |
RS-485 Изоляция |
- |
| 8810 |
8 |
| 8411 |
MiniOS7
|
512 |
512 |
4 |
RS-485 Изоляция |
RS-232 MDM |
| 8811 |
8 |
| 8417 |
ISaGRAF |
512 |
512 |
4 |
RS-485 Изоляция |
RS-232 MDM |
| 8817 |
8 |
| 8418 |
MatLab |
512 |
512 |
4 |
RS-485 Изоляция |
RS-232 MDM |
| 8818 |
8 |
| 8420 |
MiniOS7
|
256 |
256 |
4 |
CAN |
- |
| 8820 |
8 |
| 8421 |
MiniOS7
|
512 |
512 |
4 |
CAN |
RS-232 MDM |
| 8821 |
8 |
| 8430 |
MiniOS7
|
256 |
256 |
4 |
10BaseT |
- |
| 8830 |
8 |
| 8431 |
MiniOS7
|
512 |
512 |
4 |
10BaseT |
RS-232 MDM |
| 8831 |
8 |
| 8437 |
ISaGRAF |
512 |
512 |
4 |
10BaseT |
RS-232 MDM |
| 8837 |
8 |
| 8438 |
MatLab |
512 |
512 |
4 |
10BaseT |
RS-232 MDM |
| 8838 |
8 |
Дополнительно, в процессорный блок можно установить память:
- S128 - 128 Кбайт с батарейкой
- S256 - 256 Кбайт с батарейкой
- S512 - 512 Кбайт с батарейкой
- F002 - 2 Мбайт FLASH
- F004 - 4 Мбайт FLASH
- F008 - 8 Мбайт FLASH
- F016 - 16 Мбайт FLASH
- F032 - 32 Мбайт FLASH
Каркасы расширения
- Во всех каркасах установлен коммуникационный блок с изолированным портом RS-485
- Поддерживаются только медленные модули ввода-вывода
- Блок питания мощностью 20 Вт
| Модель |
Слоты |
| 87K4 |
4 |
| 87K5 |
5 |
| 87K8 |
8 |
| 87K49 |
9 |
Быстрые модули ввода-вывода
Быстрые модули осуществляют обмен информацией по параллельной шине и могут быть установлены только в основной каркас.
| Тип |
входы |
Параметры(скорость) |
Выходы |
Параметры(скорость) |
изоляция |
| 8037 |
|
|
16 |
О.сток, 100 мА / 30 В |
3750 |
| 8040 |
32 |
"0" = 0…2 В
"1" = 3.5…30 В (1 кГц) |
|
|
3750 |
| 8041 |
|
|
32 |
ОК, 125 мА / 30 В(10 кГц) |
3750 |
| 8042 |
16 |
"0" = 0…2 В
"1" = 3.5…30 В (1 кГц) |
16 |
ОК, 125 мА / 30 В(10 кГц) |
3750 |
| 8050 |
0 - 16перекл. |
"0" = 0…2 В
"1" = 4…30 В |
16 - 0перекл. |
ОК, 125 мА / 30 В |
|
| 8051 |
16 |
"0" = 0…1 В
"1" = 3.5…30 В |
|
|
|
| 8052 |
8 |
"0" = 0…1 В
"1" = 3.5…30 В |
|
|
3750 |
| 8053 |
16 |
"0" = 0…1 В
"1" = 3.5…30 В |
|
|
3750 |
| 8054 |
8 |
"0" = 0…1 В
"1" = 3.5…30 В |
8 |
ОК, 375 мА / 30 В |
3750 |
| 8055 |
8 |
"0" = 0…1 В
"1" = 3.5…30 В |
8 |
ОК, 125 мА / 30 В |
|
| 8056 |
|
|
16 |
ОК, 125 мА / 30 В |
|
| 8057 |
|
|
16 |
ОК, 125 мА / 30 В |
3750 |
| 8058 |
8 |
"0" = 0…30 В
"1" = 80…250 В(100 кГц) |
|
|
3750 |
| 8060 |
|
|
6 |
Реле С~250 В / 300 мА= 30 В / 2 А(10 мсек) |
500 |
| 8063 |
4 |
Дифференциальный |
4 |
Реле С~250 В / 300 мА= 30 В / 2 А |
500 |
| 8064 |
|
|
8* |
Реле А~250 В / 5 А= 30 В / 5 А |
500 |
| 8065 |
|
|
8* |
Твердотельное ~24…265 В / 1 А(1/2 периода + 1 мсек) |
500 |
| 8066 |
|
|
8* |
Твердотельное =3…30 В / 1 А(1 мсек) |
500 |
| 8068 |
|
|
4
4 |
Реле С
Реле А~120 В / 500 мА= 30 В / 1 А |
500 |
| 8069 |
|
|
8 |
MOS реле ~350 В / 0.13 А(+0.7, -0.05 мсек) |
5000 |
все модули имеют светодиодную индикацию состояния входов-выходов
*модули имеют сторожевой таймер, позволяют запрограммировать безопасное состояние выходов и состояние выходов при включении
Аналоговые модули и счетчики
| 8017H |
8
14 бит |
±1.25 В, ±2.5 В,
±5 В, 20 мА**(100 кГц) |
|
|
3000 |
| 8024 |
|
|
4
14 бит |
±10 В, 0-20 мА |
3000 |
| 8080 |
4 |
TTL (5 МГц
)3-30 В (5 кГц) |
|
|
2500 |
| 8081 |
4 |
TTL (5 МГц)
3-30 В (100кГц |
|
|
2500 |
| 8083 |
4 |
TTL (5 МГц)
3-30 В (100кГц)прогр.фильтр |
|
|
2500 |
** для измерения тока требуется внешний резистор
Специальные модули
| 8112 |
2 |
RS-232 8 сигн.(921.6К) |
|
|
импульс |
| 8112 |
4 |
RS-232 8 сигн.(921.6К) |
|
|
|
| 8142 |
2 |
RS-485/422(921.6К) |
|
|
|
| 8142I |
2 |
RS-485/422(921.6К) |
|
|
3000 |
| 8144 |
2 |
RS-485/422(921.6К) |
|
|
|
| 8090 |
3дифф |
Энкодер16/32 бит, напр (1 МГц) |
|
|
2500 |
| 8091 |
6 |
3-30 В для концевых выкл. |
2 |
Шаговый/серво мотор(1 МГц) |
2500 |
| 8073 |
|
мультимедиа |
|
|
Последовательнгые модули ввода-вывода
Последовательные модули осуществляют обмен информацией по последовательной шине и могут быть установлены как в основной каркас, так и в каркас расширения. По системе команд совместимы с аналогичными модулями серии I-7000
Дискретные модули
| Тип |
входы |
Параметры(скорость) |
выходы |
Параметры(скорость) |
изоляция |
| 87051 |
16*** |
"0" = 0…1 В
"1" = 3.5…30 В |
|
|
|
| 87052 |
8*** |
"0" = 0…1 В
"1" = 3.5…30 В |
|
|
3750 |
| 87053 |
16*** |
"0" = 0…1 В
"1" = 3.5…30 В |
|
|
3750 |
| 87054 |
8 |
"0" = 0…1 В
"1" = 3.5…30 В |
8 |
ОК, 375 мА / 30 В |
3750 |
| 87055 |
8*** |
"0" = 0…1 В
"1" = 3.5…30 В |
8* |
ОК, 375 мА / 30 В |
|
| 87057 |
|
|
16 |
ОК, 375 мА / 30 В |
3750 |
| 87058 |
8 |
"0" = 0…1 В
"1" = 3.5…30 В |
|
|
3750 |
| 87063 |
4*** |
Дифференциальный |
4 |
Реле С
~250 В / 300 мА
= 30 В / 2 А |
3750 |
| 87064 |
|
|
8* |
Реле А
~250 В / 5 А
= 30 В / 5 А |
|
| 87065 |
|
|
8* |
Твердотельное
~24…265 В / 1 А
(1/2 периода + 1 мсек) |
|
| 87066 |
|
|
8* |
Твердотельное
=3…30 В / 1 А(1 мсек) |
|
| 87068 |
|
|
4*
4* |
Реле С
Реле А
~120 В / 500 мА
= 30 В / 1 А |
|
все модули имеют светодиодную индикацию состояния входов-выходов
*модули имеют сторожевой таймер, позволяют запрограммировать безопасное состояние выходов и состояние выходов при включении
*** имеют счетчик до 100 Гц по каждому входу
Аналоговые модули и счетчики
| 87013 |
4
16 бит |
ТерморезисторPt100, Pt1000 Ni120 подкл. 2-3-4(10 опросов/с)
|
|
|
3000 |
| 87016 |
4
16 бит |
Мост ±15, 50, 100, 500 мВ, ±1, 2.5 В, 20 мА**(10 опросов/с)
|
|
|
3000 |
| 87017 |
8
16 бит |
±150 мВ, ±1, 5, 10 В, 20 мА**(10 опросов/с)
|
|
|
3000 |
| 87018 |
8
16 бит |
±15, 50, 100, 500 мВ, ±1, 2.5 В, 20 мА**термопары J,K, T,E,R,S,B,N,C(10 опросов/с)
|
|
|
3000 |
| 87022 |
|
|
2*
12 бит |
0-10 В, 0-20 мА |
3000 индивид. |
| 87024 |
|
|
4*
14 бит |
±10 В, 0-20 мА |
3000 |
| 87026 |
|
|
2*
16 бит |
0-10 В, 0-20 мА |
3000 индивид. |
| 87082 |
2 |
3-30 В (100кГц) |
|
|
2500 |
* модули имеют сторожевой таймер, позволяют запрограммировать безопасное состояние выходов и состояние выходов при включении
** для измерения тока требуется внешний резистор
|
|
