• Преобразователи и повторители I-7000
• Модули ввода/вывода I-7000
• Контроллеры и процессорные модули I-7000

Контроллеры серии i-7000 предназначены для управления технологическим процессом (АСУТП), встраивания в технологическое оборудование, удаленного сбора и обработки информации, могут использоваться в качестве коммуникационных устройств и т.п.

Условия эксплуатации

• Рабочая температура -25…+75°С
• Температура хранения и транспортировки -30…+85°С
• Влажность (без конденсации) 5…95%
• Отсутствие агрессивных газов
• Уровень защиты от внешних воздействий IP40
• Принудительное охлаждение не требуется

Питание
Питание контроллеров осуществляется от источника постоянного тока с напряжением 10…30 В, стабилизация не требуется. Потребляемая мощность очень невелика, и составляет примерно 0.8 - 2 Вт на каждый модуль ввода-вывода или процессорный модуль.

Конструкция
Контроллеры построены по модульному принципу. Основой является коммуникационная шина RS-485, по которой происходит общение процессорных модулей с модулями ввода-вывода сигналов. Все типы модули имеют однотипный пластмассовый корпус с клеммными соединителями. На некоторых модулях предусмотрена индикация: для дискретных - светодиодный индикатор состояния каналов; для аналоговых и процессорных - 5-символьный 7-сегментный светодиодный индикатор. Практически все модули имеют гальваническую развязку прочностью 3000 В между источником питания, шиной RS-485 и сигнальными цепями, что позволяет использовать их при высоком уровне помех и наводок.

Монтаж
Модули монтируются на панель или на DIN рейку 35 мм. Как процессорные модули, так и модули ввода-вывода имеют съемные клеммные блоки с винтовым подсоединением кабелей.

Архитектура
Процессорные модули построены на базе процессора AMD80188, который работает под управлением операционной системы MSDOS или MiniOS7. MiniOS7 - это DOS совместимая система, разработанная специально для контроллеров серии i-7000 и i-8000. В ней исключены некоторые неиспользуемые функции MSDOS и упрощена файловая система, но добавлена поддержка модулей ввода-вывода, устройств дополнительной памяти и пр., есть функции самодиагностики, ускорена процедура загрузки…
Процессорные модули имеют очень ограниченные возможности по расширению ресурсов. Модули с операционной системой DOS - вообще не расширяемы, а в модули с MiniOS7 (I-7188X…) можно установить одну плату расширения. Существуют платы расширения памяти, аналоговых и дискретных входов-выходов и дополнительных последовательных портов.
Модули ввода-вывода осуществляют обмен информацией по шине RS-485. Протокол обмена - текстовый, модуль ввода-вывода отвечает только на адресованный ему запрос. Адресация ведется не только по однобайтовому адресу (0-255), но и по скорости, обмена на которую настроен модуль. А поскольку приемо-передатчики модулей могут работать на любой из 8 фиксированных скоростей обмена от 1200 до 115 Кбод, то адресация позволяет организовать обмен по одной шине RS-485 с 2048 модулями.
Очень важным элементом этой шины являются повторители RS-485/422и преобразователи RS-485/RS-232, которые могут работать на любой скорости обмена (автоматически настраиваются на скорость входного пакета данных) и с произвольным форматом данных. Это позволяет подключать к сети контроллеров серии 7000 практически любые устройства с последовательным интерфейсом.
Нагрузочная способность приемо-передатчиков шины RS-485 модулей серии 7000 обеспечивает подключение в один сегмент до 256 модулей, а использование повторителей позволяет соединять последовательно до 8 сегментов. Таким образом максимальное количество модулей на одной шине может составлять до 2048.

Программиррование
Контроллеры имеют DOS совместимую операционную систему и программирование их, практически, ничем не отличается от программирования обычного персонального компьютера на С, Паскале, Ассемблере... Библиотеки и образцы исходных текстов на языке С поставляются бесплатно.
Если же у Вас нет желания разрабатывать программы на универсальных языках, то можно использовать разновидности контроллеров с предустановленной средой исполнения ISaGRAF.
ISaGRAF - специализированный комплект инструментов для разработки управляющих приложений. Он посволяет разрабатывать программу на 5 стандартизованных языках (IEC61131-3). Стандартные языки ориентированы на быструю и эффективную разработку приложений, которые могут работать на различных аппаратных платформах. Среда разработки ISaGRAF-8000 включает в себя графические и текстовые редакторы для соответствующих языков, средства отладки приложений, библиотеки поддержки всех типов модулей ввода-вывода и т.д.

Безопасность
Между источником питания, входными-выходными сигнальными цепями и частью коммуникационных портов реализована гальваническая развязка прочностью 3000 В. При необходимости изоляции последовательных портов можно использовать преобразователи и повторители из серии i-7000 (i-7520, i-7510…)