ООО "ПЛК-Системы", официальный дилер ICP DAS в РБ, сообщает о выходе новой версии прошивки и набора утилит для шлюза CANopen/Modbus TCP от ICP DAS –
GW-7433D.
GW-7433D выступает в качестве шлюза из CANopen master в Modbus Slave, который может позволить Modbus master, таким как ПЛК, HMI и PAC, получить доступ к CANopen slaves. Это позволяет нескольким Modbus TCP клиентам, одному RS-232 Modbus RTU master и одному RS-485 Modbus RTU master общаться внутри себя.
Новая прошивка GW-7433D обеспечивает отключение обнаружения CANopen / Modbus коммуникационных интерфейсов, режимы RTR и Un-RTR, большее разнообразие типов данных для обмена. Отключение обнаружения полезно при потере Modbus TCP клиента или неисправности CANopen slave. Режимы RTR и Un-RTR обеспечивают гибкость наблюдения за данными из TxPDOs. Новая утилита предоставляет дружественный пользовательский интерфейс и набор диагностических инструментов, полезные для настройки, проверки состояния связи между GW-7433D и ведомыми устройствами CANopen и быстрого устранения проблем коммуникации при применении шлюза GW-7433D в сети CANopen.
Таблица сравнения версий GW-7433D:
Версия прошивки |
До V2.00 |
V2.00 и более поздние |
Максимальное количество слэйвов |
10 |
10 |
Поддерживаемые команды |
50 TxPDO
50 RxPDO
15 SDO
|
PDO+SDO ≥ 120 |
Типы данных |
Boolean, Word |
Boolean, Byte, Word, 4-byte |
Формат данных |
Little-endian |
Big-endian/Little-endian |
Определение обрыва CANopen |
Нет |
Есть |
NMT обработка ошибок |
Guarding |
Guarding/Heartbeat |
Определение статуса слэйва |
Нет |
Есть |
Команда перезагрузки слэйва |
Нет |
Есть |
Конфигурация импорта/экспорта |
Нет |
Есть |
Инструмент тестирования CANopen |
Нет |
Есть |
Новые характеристики GW-7433D:
- Соответствие CiA CANopen стандарту DS-301 v4.02.
- «Слушающий» режим для мониторинга данных CANopen slave без задействования сети CANopen.
- Режимы RTR и Un-RTR для RTR TxPDO, событийного TxPDOs или циклического TxPDOs.
- Modbus регистры для проверки отключения CANopen slaves по протоколам Node Guarding, Heartbeat Consumer или по циклическому TxPDO.
- Поддержка более 120 CANopen SDO/PDO команд.
- Поддержка 4 типов данных: Boolean, Byte, Word, Double Word (4-byte)
- Обеспечение циклического и командного режимов для RxPDO.
- Обеспечение команд сброса для CANopen slave.
- Возможность получить CAN статус по Modbus командам.
- Modbus протокол может работать в одно и то же время на портах RS-232, RS-485 и Ethernet модуля GW-7433D.
- Поддержка 3072 DI, 3072 DO, 640 AI и 640 AO каналов.
- Конфигурация для задержки загрузки GW-7433D.
- Регулируемый интервал времени между двумя посылаемыми сообщениями CANopen.
- Утилиты предоставляют функции тестирования состояния связи между GW-7433D и CANopen slaves.
- Доступен экспорт/импорт конфигурации из/в GW-7433D.