24.09.2012

ООО "ПЛК-Системы", официальный дилер ICP DAS в РБ, сообщает о выходе новой версии прошивки и набора утилит для шлюза CANopen/Modbus TCP от ICP DAS – GW-7433D.

GW-7433D выступает в качестве шлюза из CANopen master в Modbus Slave, который может позволить Modbus master, таким как ПЛК, HMI и PAC, получить доступ к CANopen slaves. Это позволяет нескольким Modbus TCP клиентам, одному RS-232 Modbus RTU master и одному RS-485 Modbus RTU master общаться внутри себя.

Новая прошивка GW-7433D обеспечивает отключение обнаружения CANopen / Modbus коммуникационных интерфейсов, режимы RTR и Un-RTR, большее разнообразие типов данных для обмена. Отключение обнаружения полезно при потере Modbus TCP клиента или неисправности CANopen slave. Режимы RTR и Un-RTR обеспечивают гибкость наблюдения за данными из TxPDOs. Новая утилита предоставляет дружественный пользовательский интерфейс и набор диагностических инструментов, полезные для настройки, проверки состояния связи между GW-7433D и ведомыми устройствами CANopen и быстрого устранения проблем коммуникации при применении шлюза GW-7433D в сети CANopen.

Таблица сравнения версий GW-7433D:
Версия прошивки До V2.00 V2.00 и более поздние
Максимальное количество слэйвов 10 10
Поддерживаемые команды 50 TxPDO
50 RxPDO
15 SDO
PDO+SDO ≥ 120
Типы данных Boolean, Word Boolean, Byte, Word, 4-byte
Формат данных Little-endian Big-endian/Little-endian
Определение обрыва CANopen Нет Есть
NMT обработка ошибок Guarding Guarding/Heartbeat
Определение статуса слэйва Нет Есть
Команда перезагрузки слэйва Нет Есть
Конфигурация импорта/экспорта Нет Есть
Инструмент тестирования CANopen Нет Есть

 

Новые характеристики GW-7433D:
  • Соответствие CiA CANopen стандарту DS-301 v4.02.
  • «Слушающий» режим для мониторинга данных CANopen slave без задействования сети CANopen.
  • Режимы RTR и Un-RTR для RTR TxPDO, событийного TxPDOs или циклического TxPDOs.
  • Modbus регистры для проверки отключения CANopen slaves по протоколам Node Guarding, Heartbeat Consumer или по циклическому TxPDO.
  • Поддержка более 120 CANopen SDO/PDO команд.
  • Поддержка 4 типов данных: Boolean, Byte, Word, Double Word (4-byte)
  • Обеспечение циклического и командного режимов для RxPDO.
  • Обеспечение команд сброса для CANopen slave.
  • Возможность получить CAN статус по Modbus командам.
  • Modbus протокол может работать в одно и то же время на портах RS-232, RS-485 и Ethernet модуля GW-7433D.
  • Поддержка 3072 DI, 3072 DO, 640 AI и 640 AO каналов.
  • Конфигурация для задержки загрузки GW-7433D.
  • Регулируемый интервал времени между двумя посылаемыми сообщениями CANopen.
  • Утилиты предоставляют функции тестирования состояния связи между GW-7433D и CANopen slaves.
  • Доступен экспорт/импорт конфигурации из/в GW-7433D.
220072, Республика Беларусь, г. Минск, ул. П.Бровки, 19 - оф.438 / E-mail: [email protected]