ѕоиск по сайту
ќписани€ и документы
Ќовости компании
 оротко о новом
 ак это работает
“ехнологии и решени€

24.09.2012

ќќќ "ѕЋ -—истемы", официальный дилер ICP DAS в –Ѕ, сообщает о выходе новой версии прошивки и набора утилит дл€ шлюза CANopen/Modbus TCP от ICP DAS – GW-7433D.

GW-7433D выступает в качестве шлюза из CANopen master в Modbus Slave, который может позволить Modbus master, таким как ѕЋ , HMI и PAC, получить доступ к CANopen slaves. Ёто позвол€ет нескольким Modbus TCP клиентам, одному RS-232 Modbus RTU master и одному RS-485 Modbus RTU master общатьс€ внутри себ€.

Ќова€ прошивка GW-7433D обеспечивает отключение обнаружени€ CANopen / Modbus коммуникационных интерфейсов, режимы RTR и Un-RTR, большее разнообразие типов данных дл€ обмена. ќтключение обнаружени€ полезно при потере Modbus TCP клиента или неисправности CANopen slave. –ежимы RTR и Un-RTR обеспечивают гибкость наблюдени€ за данными из TxPDOs. Ќова€ утилита предоставл€ет дружественный пользовательский интерфейс и набор диагностических инструментов, полезные дл€ настройки, проверки состо€ни€ св€зи между GW-7433D и ведомыми устройствами CANopen и быстрого устранени€ проблем коммуникации при применении шлюза GW-7433D в сети CANopen.

“аблица сравнени€ версий GW-7433D:
¬ерси€ прошивки ƒо V2.00 V2.00 и более поздние
ћаксимальное количество слэйвов 10 10
ѕоддерживаемые команды 50 TxPDO
50 RxPDO
15 SDO
PDO+SDO ≥ 120
“ипы данных Boolean, Word Boolean, Byte, Word, 4-byte
‘ормат данных Little-endian Big-endian/Little-endian
ќпределение обрыва CANopen Ќет ≈сть
NMT обработка ошибок Guarding Guarding/Heartbeat
ќпределение статуса слэйва Ќет ≈сть
 оманда перезагрузки слэйва Ќет ≈сть
 онфигураци€ импорта/экспорта Ќет ≈сть
»нструмент тестировани€ CANopen Ќет ≈сть

 

Ќовые характеристики GW-7433D:
  • —оответствие CiA CANopen стандарту DS-301 v4.02.
  • «—лушающий» режим дл€ мониторинга данных CANopen slave без задействовани€ сети CANopen.
  • –ежимы RTR и Un-RTR дл€ RTR TxPDO, событийного TxPDOs или циклического TxPDOs.
  • Modbus регистры дл€ проверки отключени€ CANopen slaves по протоколам Node Guarding, Heartbeat Consumer или по циклическому TxPDO.
  • ѕоддержка более 120 CANopen SDO/PDO команд.
  • ѕоддержка 4 типов данных: Boolean, Byte, Word, Double Word (4-byte)
  • ќбеспечение циклического и командного режимов дл€ RxPDO.
  • ќбеспечение команд сброса дл€ CANopen slave.
  • ¬озможность получить CAN статус по Modbus командам.
  • Modbus протокол может работать в одно и то же врем€ на портах RS-232, RS-485 и Ethernet модул€ GW-7433D.
  • ѕоддержка 3072 DI, 3072 DO, 640 AI и 640 AO каналов.
  •  онфигураци€ дл€ задержки загрузки GW-7433D.
  • –егулируемый интервал времени между двум€ посылаемыми сообщени€ми CANopen.
  • ”тилиты предоставл€ют функции тестировани€ состо€ни€ св€зи между GW-7433D и CANopen slaves.
  • ƒоступен экспорт/импорт конфигурации из/в GW-7433D.
–азделы
навигаци€
Ќовости
ќбратна€ св€зь
вопросы и ответы
¬аше им€:
E-mail:
“елефон:
—ообщение:
220072, –еспублика Ѕеларусь, г. ћинск, ул. ѕ.Ѕровки, 19 - оф.438 / E-mail: info@plcsystems.by