Особенности высокосортных входов/выходов контроллера DL06

Зачастую точность позиционирования электромеханических систем, помимо метрологических характеристик измерительных преобразователей и иных факторов, зависит и от быстродействия программируемого логического контроллера. Для решения таких традиционно сложных задач на большинстве моделей контроллеров DL06 уже в базовом оснащении имеются встроенные точки высокоскоростного входа и выхода для выполнения ряда функций:

К функциям высокоскоростного ввода относятся:

• Высокоскоростной счетчик (до 7 кГц) с 24 заданными параметрами и встроенной подпрограммной прерывания, со счетом в одном направлении и сбросом;
• Входы квадратурного датчика угла поворота (энкодера) для отсчета в направлениях по часовой стрелке и в обратном (до 7 кГц), со счетом в прямом/обратном направлениях и сбросом;

  Типовая схема подключения энкодера к ПЛК

• Высокоскоростной вход прерывания для немедленной реакции в критичных по времени задачах;
• Функция защелки (фиксации) импульсов при отслеживании одной входной точки с длительностью импульса до 100 мкс (0,1 мс);
• Программируемая дискретная фильтрация (с задержкой по времени как на включение, так и на выключение сигнала до 99 мс), обеспечивающая целостность сигнала (этот режим установлен по умолчанию для входов X0 – X3).

К функциям высокоскоростного ввода относятся:

• Входы квадратурного датчика угла поворота (энкодера) для отсчета в направлениях по часовой стрелке и в обратном (до 7 кГц), со счетом в прямом/обратном направлениях и сбросом;

  Типовая схема подключения к высокоскоростным выходам ПЛК

Основной внутренней задачей процессора является выполнение пользовательской программы и чтение/запись входов и выходов в каждом цикле сканирования. Для обслуживания событий высокоскоростного ввода/вывода DL06 имеет специальную схему:

Схема высокоскоростного ввода/вывода (HSIO) предназначена для первых четырех входов (X0 – X3) и первых двух выходов (Y0 - Y1). Эту схему можно рассматривать как «помощник процессора». В обычном режиме схема высокоскоростного ввода/вывода только пропускает входные/выходные сигналы в процессор и из процессора, поэтому все 20 входов работают одинаково, и все 16 выходов также работают одинаково. Когда процессор конфигурируется для какого-либо режима высокоскоростного ввода/вывода, то эта схема получает специализированную функцию для указанной части входов и выходов.

Схема высокоскоростного ввода/вывода функционирует независимо от сканирования программ процессором. Это позволяет проводить точные измерения и осуществлять работу высокоскоростного ввода/вывода, пока процессор занят выполнением пользовательской программы.

Схема высокоскоростного ввода/вывода работает в одном из 6 базовых режимов, перечисленных ниже в таблице.

При выборе одного из шести режимов высокоскоростного ввода/вывода перечисленные в таблице ниже точки входа/выхода реализуют только указанные в таблице функции. Если вход не используется специально для поддержания конкретного режима, то он обычно работает по умолчанию как фильтрованный вход. Аналогично выход функционирует как обычный выход, если не выбран режим импульсного выхода.