ѕоиск по сайту
ќписани€ и документы
Ќовости компании
 оротко о новом
 ак это работает
“ехнологии и решени€

28.12.2012

ќсобенности высокосортных входов/выходов контроллера DL06

«ачастую точность позиционировани€ электромеханических систем, помимо метрологических характеристик измерительных преобразователей и иных факторов, зависит и от быстродействи€ программируемого логического контроллера. ƒл€ решени€ таких традиционно сложных задач на большинстве моделей контроллеров DL06 уже в базовом оснащении имеютс€ встроенные точки высокоскоростного входа и выхода дл€ выполнени€ р€да функций:

  функци€м высокоскоростного ввода относ€тс€:

  • ¬ысокоскоростной счетчик (до 7 к√ц) с 24 заданными параметрами и встроенной подпрограммной прерывани€, со счетом в одном направлении и сбросом;
  • ¬ходы квадратурного датчика угла поворота (энкодера) дл€ отсчета в направлени€х по часовой стрелке и в обратном (до 7 к√ц), со счетом в пр€мом/обратном направлени€х и сбросом;
    “ипова€ схема подключени€ энкодера к ѕЋ 
  • ¬ысокоскоростной вход прерывани€ дл€ немедленной реакции в критичных по времени задачах;
  • ‘ункци€ защелки (фиксации) импульсов при отслеживании одной входной точки с длительностью импульса до 100 мкс (0,1 мс);
  • ѕрограммируема€ дискретна€ фильтраци€ (с задержкой по времени как на включение, так и на выключение сигнала до 99 мс), обеспечивающа€ целостность сигнала (этот режим установлен по умолчанию дл€ входов X0 – X3).

  функци€м высокоскоростного ввода относ€тс€:

  • ¬ходы квадратурного датчика угла поворота (энкодера) дл€ отсчета в направлени€х по часовой стрелке и в обратном (до 7 к√ц), со счетом в пр€мом/обратном направлени€х и сбросом;
    “ипова€ схема подключени€ к высокоскоростным выходам ѕЋ 

ќсновной внутренней задачей процессора €вл€етс€ выполнение пользовательской программы и чтение/запись входов и выходов в каждом цикле сканировани€. ƒл€ обслуживани€ событий высокоскоростного ввода/вывода DL06 имеет специальную схему:

—хема высокоскоростного ввода/вывода (HSIO) предназначена дл€ первых четырех входов (X0 – X3) и первых двух выходов (Y0 - Y1). Ёту схему можно рассматривать как «помощник процессора». ¬ обычном режиме схема высокоскоростного ввода/вывода только пропускает входные/выходные сигналы в процессор и из процессора, поэтому все 20 входов работают одинаково, и все 16 выходов также работают одинаково.  огда процессор конфигурируетс€ дл€ какого-либо режима высокоскоростного ввода/вывода, то эта схема получает специализированную функцию дл€ указанной части входов и выходов.

—хема высокоскоростного ввода/вывода функционирует независимо от сканировани€ программ процессором. Ёто позвол€ет проводить точные измерени€ и осуществл€ть работу высокоскоростного ввода/вывода, пока процессор зан€т выполнением пользовательской программы.

—хема высокоскоростного ввода/вывода работает в одном из 6 базовых режимов, перечисленных ниже в таблице.

–ежим

ќписание

¬ысокоскоростной счетчик

ƒва счетчика 7 к√ц с 24 заданными параметрами, со счетом в одном направлении, со сбросом и прерыванием по заданному значению

–еверсивный счетчик

–еверсивный счетчик 7 к√ц с 24 заданными параметрами, со сбросом и прерыванием по заданному значению

 вадратурный вход 7 к√ц по каналу ј/каналу ¬, со счетом в пр€мом и обратном направлени€х

»мпульсный выход

”правление шаговым приводом – импульсные сигналы и сигналы направлени€, программируемый профиль движени€

¬ысокоскоростное прерывание

√енерирует прерывание исход€ из перехода состо€ни€ входа или по времени

«ащелка (фиксатор) импульсов

«ахватывает короткие импульсы в выбранном входе

‘ильтрованный вход

ќтфильтровывает короткие импульсы в выбранном входе

ѕри выборе одного из шести режимов высокоскоростного ввода/вывода перечисленные в таблице ниже точки входа/выхода реализуют только указанные в таблице функции. ≈сли вход не используетс€ специально дл€ поддержани€ конкретного режима, то он обычно работает по умолчанию как фильтрованный вход. јналогично выход функционирует как обычный выход, если не выбран режим импульсного выхода.

–азделы
навигаци€
ќбратна€ св€зь
вопросы и ответы
¬аше им€:
E-mail:
“елефон:
—ообщение:
220072, –еспублика Ѕеларусь, г. ћинск, ул. ѕ.Ѕровки, 19 - оф.438 / E-mail: info@plcsystems.by