Электропривод переменного тока Unidrive SP

Unidrive SP – по настоящему универсальный ЧРП, имеет пять режимов работы. Поддерживает все типы асинхронных и серводвигателей переменного тока с 18 типами датчиков обратной связи. Может работать в качестве устройства рекуперации энергии в сеть. Многофункциональный, встроенный и наращиваемый ПЛК позволит максимально упростить систему управления объектом. Съемная панель управления, встроенный ЭМС фильтр и недорогие дополнительные модули позволят существенно сэкономить средства на приобретение дополнительного внешнего оборудования. Новейшие материалы радиатора и корпуса позволят монтировать до 8 UNIDRIVE SP без каких-либо воздушных зазоров.

Режимы работы
- вольточастотное управление асинхронным двигателем в разомкнутом контуре
- векторное управление асинхронным двигателем в разомкнутом контуре
- векторное управление асинхронным двигателем в замкнутом контуре
- управление различными вентильными, синхронными и серво двигателями
- режим рекуперации энергии с коррекцией cosФ

• от 200 В до 690 В при f= 50/60 Гц, 3 фазы
• возможность работы по шине постоянного тока

• настройка электропривода без наличия силового питания
• бесперебойная работа системы управления с датчиками обратной связи, модулями ввода/вывода и полевыми шинами

Универсальный интерфейс пользователя
- Поставляется без панели SM-Keypad для снижения стоимости
- Два типа цифровых панелей – SM Keypad Plus (ЖКИ) или SM Keypad (Светодиодные)
- Высокая функциональность SM Keypad Plus (ЖКИ) панели:

• on-line помощь
• русский/английский язык
• дистанционное управление (до 300 м)
• вывод сообщений пользователя
• степень защиты IP 54

Поддержка различных сетевых протоколов
- возможность установки до трех сетевых модулей одновременно
- функция МОСТА (Gateway) между сетями
- Modbus RTU в базовой конфигурации
- опции: Profibus–DP (12 Mбит/с), Device-Net, CANopen, INTERBUS и CT-Net, Еthernet IP, Sercos

Новый способ монтажа
- монтаж до 8 UNIDRIVE SP без воздушного зазора
- снижает габариты системы

Соединение ПК с электроприводом
- работа по протоколу Modbus RTU для программирования и настройки в режиме on-line:

• стандартный кабель SE71 для программирования внутреннего ПЛК (опция)
• запись и работа со Smartcard
• настройка ЖК панели
• настройка дополнительных модулей
• программирование модуля приложений SM-Applications

Универсальный вход энкодера
- Unidrive SP поддерживает до 18 различных типов сигналов энкодеров, включая:

• синус-косинусные (Hiperface&EnDat)
• инкрементальные энкодеры
• абсолютные энкодеры (SSI)
• энкодеры частоты и/или направления вращения

Smartcard - новое средство хранения параметров, упрощает настройку
- подключение в режиме on-line
- автоматическое сохранение параметров
- хранение четырёх полных наборов параметров и их комбинаций
- содержит исходный вариант настройки
- хранение программ ПЛК и макропрограмм пользователя
- быстродействующее и недорогое устройство копирования
- поставляется в комплекте с приводом

Набор многофункционального ПО
- связь через Modbus RTU, кабель SE71
- пакет настройки электроприводов - CT Soft
- пакет программирования внутреннего ПЛК - SYPT Lite
- чтение/запись параметров с помощью Smartcard
- пакет LCD Keypad Tool для использования ЖК в качестве HMI

Встроенный фильтр ЭМС
- нет необходимости в использовании внешнего фильтра при длине кабеля двигателя до 10 м.
- возможность подключения внешнего ЭМС фильтра

Подключение тормозных резисторов
- экономия места за счет установки резисторов в радиаторе (1 и 2 габарит)
- подключение внешних резисторов (см. таблицы на 10, 25, 50, 75% цикл торможения)

Решение задач синхронизации до 4 осей на основе SM Application и функции CTSync
- создание виртуального мастера (ведущего) для построения распределенных многоосевых приложений

Управление
- общий интерфейс для всех моделей
- возможность автонастройки
- быстродействующие, синхронизированные контур управления
- контур скорости:

• время обновления 250 мкс, полоса пропускания 150 Гц
• ПИД коэффициенты в абсолютных единицах
• высокая точность позиционирования
• встроенные наборы параметров для работы с несколькими двигателями
• плавная настройка в on-line режиме
• выбор источника обратной связи

• время обновления 83 мкс, полоса пропускания 830 Гц
• переключение режимов векторного управления в работе
• управление моментом для минимизации ошибки по скорости в момент разгона
• точность поддержания момента до 0.01

• цифровое управление вентильными двигателями
• 8000000 импульсов на оборот
• невысокая стоимость кабелей управления и питания

• частота на выходе до 3 кГц (до 1.2 кГц в замкнутой системе)
• частота коммутации (несущая) до 16 кГц
• вторая карта параметров для быстрого переключения между двигателями

• поддерживает 18 различных типов сигналов энкодеров
• возможность подключения резольверов
• подключение дополнительного модуля обратной связи позволит решать задачи синхронизации, позиционирования, эмуляции сигналов любого датчика ОС для работы с ЧПУ
• одновременная работа с несколькими датчиками обратной связи

• язык программирования SYPT Pro соответствует стандарту IEC61131-3
• функциональные блоки, релейно-контакторные схемы и Паскале-подобный язык DPL «Drive Programming Language»
• 32 битный RISC процессор
• встроенный интерфейс CT-Net
• 2 высокоскоростных входа и 2 высокоскоростных выхода (24В)
• синхронизация с контурами управления привода
• 384 кБ flash – памяти
• 80 кБ RAM
• 400 регистров по 32 bit
• точность контура скорости до 0.001
• точность контура тока до 0.01
• Различные типы задач/сканов (от 250 мкс до 100 мс)
• синхронизация приводов многоосевых систем помощью CTSync

Условия окружающей среды
- степень защиты IP20/Nema I
- рабочая температура окружающей среды от 0 до 50°C
- максимальная влажность 95 %

Слоты расширения и функции
- три универсальных слота, для дополнительных модулей обратной связи, полевых шин и модулей приложения
- реализация функции моста (Fieldbus gateway) с помощью двух или трех модулей полевых шин
- функция защитного отключения
- Smartcard для быстрой пусконаладки